按日本运输省流通对策本部的定义，物流协作配送是使物流配送合理化，在几个有配送需求的货主合作下，由一个卡车运输业者，使用一个运输系统进行的配送。物流协作配送就是把过去按不同客户不同货物分别进行的配送，改为不分客户和货物集中送货的协作配送形式。也就是把不同客户的货物都装在同一条线路运行的车上，用同一台车为更多的客户送货。
物流协作配送的目的在于降低物流成本，节约物流费用，提高物流作业效率和物流服务水平。主要是客户和配送者通过协作配送，以解决物流配送运输过程中存在的低效率、低效益、高成本的问题。
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